览众焊接机器人给大家介绍一下洁净过滤器焊机，所谓的洁净过滤器焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。洁净过滤器焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

什么叫母材？答：被焊接的金属---叫做母材。什么叫熔滴？答：焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴---叫做熔滴。

熔滴短路过渡电弧的优点：适用于CO2/MAG焊接，熔滴过渡稳定，中薄板焊接，全位置焊接，单面焊接和双面成形，焊缝成形良好 短路过渡电弧的捷径——浅穿透和更多飞溅；不适合高速焊接；不适合焊接不锈钢、铝合金等有色金属材料 熔滴脉冲喷射过渡电弧的优点是适用于MAG/MIG焊接。熔滴过渡低于临界电流，射流过渡高于临界电流，熔滴过渡稳定，电弧集中强，可实现高速焊接。不能实现喷焊；脉冲电弧对熔池有搅拌作用；内部焊接缺陷较少；焊缝熔深更大 适用于焊接高强度钢、不锈钢、铝合金、铜合金、镍合金等有色金属材料。射流过渡电弧的缺点：脉冲频率的噪声效应，强电弧；不适用于CO2气体保护下的焊接。

无论引进机器人，还是培养技术人才，最终目的都是要保证质量。在庞大的焊接队伍中要有会焊接的，也要有能够评判焊接质量的检测人员，更离不开失效分析人员。当焊接缺陷不可避免的出现时，失效分析人员需要对问题进行全面的分析与评估，并制定详细的预防与控制方案。

出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

在螺旋焊管中，由于钢带的月牙弯、“s”弯，造成成型缝间隙的不均匀性，这就给焊接带来困难，造成焊缝熔深的不稳定，同时也造成焊缝余高的变化，成型缝偏松时，焊缝熔深大，余高降低；成型缝偏紧时，焊缝熔深小，余高增加，所以在焊接过程中，解决此问题的办法是：成型缝松时，减小焊接规范，成型缝紧时，加大焊接规范。

工业机器人应用的深度与广度已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。近年来，随着我国对工业机器人需求的快速增长，发达国家工业机器人企业在我国的布局已经从合资合作整机深入到关键部件生产，且仍在加紧布局。我国工业机器人研发及产业化虽然经历了30多年的发展历程，但仍处于产业化起步阶段，超过70%的工业机器人依赖进口。因此，当务之急是发展壮大我国工业机器人自主品牌。

在焊接过程中，焊接小车的行走速度、送丝速度和焊枪的左右振动频率是三个主要参数，焊枪的上下调整可以忽略不计。用垂直线将管子的圆周分成左右半圆，然后顺时针和逆时针等分这两个半圆，以确定焊接接头。通过大量试验，可以在焊缝的每个接头处获得理想的焊接参数。

手工施焊时，由于人、机、料、法、环等因素的影响，焊缝内外部会产生的缺陷有：焊缝尺寸不符合要求、弧坑、烧穿、咬边、焊瘤、严重飞溅、夹渣、气孔、裂纹等。在焊接过程中，熔池金属中的气体在金属冷却以前未能来得及逸出，而在焊缝金属中（内部或表面）所形成的孔穴，被称作气孔。在焊接应力以及其他致脆因素共同作用下，产生在焊缝金属及热影响区（内部或表面）所形成的缝隙称为裂纹。 冷裂纹—焊后在金属冷却至室温时产生的裂纹；或焊后几小时、几天后产生的裂纹称为延迟裂纹。由于焊接参数选择不正确，或者操作方法不正确沿着焊趾（熔合线上）的母材部位产生的沟槽或凹陷—叫咬边，会造成局部应力集中。焊接时，接头根部未完全熔透的现象叫未焊透。熔焊时，焊道与母材之间或焊道与焊道之间，未能完全熔化结合的部分叫未熔合。

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