览众焊接机器人给大家介绍一下野外圆筒自动焊接机，所谓的野外圆筒自动焊接机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。野外圆筒自动焊接机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

目前，我国投入使用的管道自动焊接设备大多是焊接机械手或固定管道预制系统。焊接工件只能在工厂车间预制，然后运输到施工现场，由焊工焊接。手工电弧焊仍主要用于现场管道施工，是目前管道焊接施工现场常见的生产方法，存在诸多不便。因此，览众现场施工管道焊接机器人在我国有很大的应用和发展空间。

机器人能够给您带来什么样的效益？1、保证焊接品质的稳定性。2、加快生产效率，提高产量。3、机器人替代焊工，降低日益增长的人工费对产品成本的压力。4、人性化管理，将焊工从恶劣的环境中解放出来。

焊接引弧后不送丝，如确认送丝机转则应检查：a、送丝轮沟槽是否磨损严重，导丝管是否堵塞，压把过紧或过松。b、送丝软管是否通畅，CO?焊枪本体是否有损伤，是否严重弯曲、盘折。

览众焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接件的装配精度。零件的表面质量、坡口尺寸和装配精度会影响焊缝跟踪效果。从以下几个方面可以提高零件准备质量和焊件装配精度。

厚板多层焊接时，每层焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接进行下层焊接，易造成焊缝产生夹渣、气孔、裂纹等缺陷，降低连接强度，同时会引起下层焊接时的飞溅。

实心不锈钢丝MIG焊接速度更快(30-1500 px/min)。保护气体喷嘴已经运行到前熔池区域。焊缝仍处于红热高温状态，被空气氧化，表面产生氧化物，焊缝呈黑色。 酸洗钝化法可以去除不锈钢的黑皮，恢复不锈钢原有的表面颜色。 进行实心不锈钢丝MIG焊接时，如果用纯氩气保护，熔池表面张力大，焊缝成形差，焊缝呈“驼背”状 加入1-2%的氧气降低熔池的表面张力，焊缝成形平滑美观。

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