管道焊接机器人，这是一款能够智能焊接的机器。主要包括床身机构、焊枪微调机构等。不过在焊接时存在一些小问题，相信很快能够解决。接下来，就让小编来讲解一下管道焊接机器人。

管道焊接机器人 构成要素

　　焊接专机的构成要素

　　1、床身机构：床身主要对设备起支撑作用，可以用铸造件或者焊接件构成。由于铸造件生产周期长，成本高，所以现在基本上采用型材和钢板焊接后，经退火、精加工而成，可以快速制造和成本低，得到大量使用;

　　2、工装夹具及辅助支撑机构：可以根据工件的加工面或定位孔，固定工件的相对位置，可以采用手动、气动、电动、液压控制夹具运动，实现装夹和定位工件;

　　3、焊枪微调机构：要焊枪对准焊缝，需要对焊枪的X\Y\Z向进行三维调节，是焊枪的指向对准焊缝，同时根据焊接工艺要求，还需实现各方向的旋转功能;

　　4、焊接工件或焊枪的移动机构：要完成直线、圆周或曲线焊缝的焊接，需要焊枪与工件的焊缝的轨迹的相对运动才能完成焊接要求。可以选择焊枪移动，也可选择工件运动。

管道焊接机器人 构成要素

　　焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

　　(1)出现焊偏问题：

　　可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　(2)出现咬边问题：

　　可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　(3)出现气孔问题：

　　可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　(4)飞溅过多问题：

　　可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：

　　可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　焊接机器人的行业应用

　　焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

　　以上就是管道焊接机器人的相关内容，管道焊接机器人是一款智能机器人，不过还存在一些问题，不过相信很快能够解决。如果你想了解更多关于这方面的内容，请关注我们的网站。