览众焊接机器人给大家介绍一下压力管管数控自动焊机，所谓的压力管管数控自动焊机其实是一种自动焊接设备，属于焊接机器人的一种。压力管管数控自动焊机运用磁吸式焊接小车绕管爬行的焊接方法，实现了管道360度全自动焊接。

熔滴短路过渡电弧的优点：适用于CO2/MAG焊接，熔滴过渡稳定，中薄板焊接，全位置焊接，单面焊接和双面成形，焊缝成形良好 短路过渡电弧的捷径——浅穿透和更多飞溅；不适合高速焊接；不适合焊接不锈钢、铝合金等有色金属材料 熔滴脉冲喷射过渡电弧的优点是适用于MAG/MIG焊接。熔滴过渡低于临界电流，射流过渡高于临界电流，熔滴过渡稳定，电弧集中强，可实现高速焊接。不能实现喷焊；脉冲电弧对熔池有搅拌作用；内部焊接缺陷较少；焊缝熔深更大 适用于焊接高强度钢、不锈钢、铝合金、铜合金、镍合金等有色金属材料。射流过渡电弧的缺点：脉冲频率的噪声效应，强电弧；不适用于CO2气体保护下的焊接。

1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。

每当出现一种新型焊接电源都同时推出新的控制方法。例如当出现晶闸管整流焊接电源就推出波形控制减少飞溅的CO2焊接电源和方波交流焊接电源；当逆变电源出现后就推出变极性电源、STT短路过渡焊接电源等；而当全数字化电源出现后又出现焊接电流和电压与送丝速度同步协调控制的双脉冲铝合金焊接电源和CMT“冷金属过渡”焊接电源等等。

当今的管道工业要求管道具有更高的输送压力和更大的管道直径，并确保其安全运行。 为了适应管线钢的高强度、高韧性、大直径和厚壁，出现了各种焊接方法、焊接材料和焊接工艺。

钨极。钨极氩弧焊时推荐采用铈钨电极。电极直径应根据焊接电流大小选择，电极端部应为圆锥形。

镍基耐蚀合金的焊接要点:镍基合金一般可采用与奥氏体不锈钢相同的焊接方法进行焊接。这里就最常用的钨极气体保护焊和焊条电弧焊进行论述。无论是何种焊接方法，焊前一定要彻底清理焊接区表面，镍基合金对污染物的危害极为敏感，母材应尽可能在固溶状态下焊接。

气体保护焊电弧加热集中、焊接速度快、熔深大，故焊缝强度比手工焊的高，且塑性和抗腐性好，适合厚钢板或特厚钢板（t>100mm）的焊接。

什么叫正接法？答：直流电弧焊时，焊件接电焊机输出端的正极，焊枪(焊钳)接输出端的负极的接线法，叫“正接法”也称正极性。

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